- GuardLogix® 및 SmartGuard™ 600 컨트롤러 포함 시스템으로 TÜV 인증 획득
- 표준 제어와 안전 제어를 모두 지원
- 내장 전원 공급 장치가 있는 24V DC I/O 회로 포함
- 모든 입출력 회로의 문제 해결을 위한 포인트 단위 진단 기능 제공
- 해당하는 안전 관행을 준수할 경우 RIUP(Removal and Insertion Under Power) 기능
- DIN 레일 장착 및 착탈식 터미널로 설치 및 유지보수 용이
- 전원 및 I/O 공통 배선
- 미사용 안전 입력용으로 사용할 수 있는 표준 Solid-State 출력 추가 제공
- Allen-Bradley® Guardmaster® 안전 장비와 호환됨
1791ES CompactBlock Guard I/O 2채널 인코더 피드백 모듈
- GuardLogix 5580 및 Compact GuardLogix 5380 컨트롤러와 호환됨
- 사인/코사인, AqB, SSI와 같은 증분 및 절대 인코더 피드백을 안전 태스크로 직접 지원
- 동적 방향, 위치 결정 및 속도 설정점 프로그래밍 지원
- 단일 및 듀얼 채널 구성에 대한 등급:
- Linear 및 device level ring 토폴로지 같은 폴트 방지 EtherNet/IP 기반 네트워크 토폴로지를 위한 RJ45(registered jack 45) 포트 2개 포함
- CIP™ Safety를 사용하는 DeviceNet™에 통신할 수 있는 세이프티 컨트롤러와 호환
- 단일 채널 안전 입력 416개 및 표준 펄스 테스트 출력 416개 포함
- 일부 블록은 안전 Solid-state 출력 4개 또는 8개, 단일/듀얼 채널 또는 단일 채널 안전 릴레이 출력 4개 포함
EtherNet/IP용 1791ES CompactBlock Guard I/O
- CIP 안전을 사용하는 EtherNet/IP™에 통신할 수 있는 세이프티 컨트롤러와 호환
- 단일 또는 듀 채얼널 안전 입력(단일 16개/이중 8개 또는 단일 8개/이중 4개) 및 표준 펄스 테스트 출력 8개 또는 16개 포함
- 일부 블록에는 듀얼 채널 안전 출력 4개 포함