Unsere Mehrachsen-Servoantriebe der Serie 2094 Kinetix® 6500 EtherNet/IP™ kombinieren leistungsstarke integrierte Achssteuerung mit einem offenen EtherNet/IP-Netzwerk. Als Teil einer EtherNet/IP-Lösung können damit leistungsstarke Servoantriebe und Frequenzumrichter, E/A, intelligente Aktoren und andere über EtherNet/IP angeschlossene Geräte integriert werden. Dieser Antrieb bietet Sicherheitsfunktionen, die die Bedienersicherheit und die Maschineneffizienz steigern. Seine modulare Struktur sorgt für eine anpassbare Plattform für zukünftige Verbesserungen an der Maschine.
Überblick
- Dauerausgangsleistung 1,2-22 kW
- Eingangsspannung: 324 … 528 V Wechselspannung, dreiphasig
- Dank Standard-Ethernet ist kein dediziertes Achssteuerungsnetzwerk erforderlich.
- Integration mit Programmiersoftware RSLogix™ 5000 (Version 20 oder früher), mit Studio 5000™ Automation Engineering and Design Environmen (Version 21 und höher) sowie in ausgewählten ControlLogix™-Steuerungen
- Austauschbare Feldgeräte ermöglichen eine Transition der Achsen auf verschiedene Netzwerke oder Sicherheitsfunktionen
- Integrierter Schalter mit zwei Ports unterstützt Device-Level-Ring-Topologie für EtherNet/IP-Anwendungen
- Verbindungen mit geschäftlich, kommerziell und industriell genutzten Geräten sind ohne herstellerspezifische Hard- oder Software möglich
- Zu den Sicherheitsfunktionen gehören Sicherheitsstopp, Nulldrehzahlüberwachung, sicherheitsgerichtete Richtungsüberwachung und Überwachung der sicheren Maximalbeschleunigung.
- Sicherer Zugriff auf geschützte Bereiche bei Fortsetzung des Betriebs einer Maschine oder eines Prozesses unter eingeschränkten Bedingungen
Integrierte Sicherheitsfunktionen
- Safe Torque Off mit ISO 13849-1 PLe/SIL3-Zulassung. Zur Erfüllung von EN 954-1, Kategorie 3, ist kein externes Sicherheitsrelais erforderlich. Antriebsneustarts nach Auslösung des Sicherheitsschaltkreises werden vermieden.
- Die Drehzahlüberwachung kombiniert die Safe Torque-off-Funktion und ein integriertes Sicherheitsrelais mit der Safe-Speed Control-Technologie von Rockwell Automation® in einer in den Antrieb integrierten Hardwareoption. Zertifiziert nach PLe/SIL 3.
Spezifikationen
Zertifizierungen
- CE-Konformität
- UL-Auflistung gemäß US-amerikanischer und kanadischer Sicherheitsstandards
Tools und Ressourcen
Dokumentation
| Resource | Publication Number | Language |
|---|---|---|
| Broschüre: Integrated Architecture | IA-BR005 | |
| Produktprofil für Kinetix 6500-Ethernet-Servoantrieben | 2094-PP005 | |
| Auswahlanleitung: Kinetix-Achssteuerungen | KNX-SG001 | |
| Spezifikationen von Kinetix-Servoantrieben der Serien 3, 300, 350, 2000, 6000, 6200, 6500, 7000 | KNX-TD005 | |
| White Paper „Integrated Motion on SERCOS and EtherNet/IP Systems“ PDF | MOTION-WP001 | |
| Benutzerhandbuch für modulare Mehrachsen-Servoantriebe Kinetix 6200 und Kinetix 6500 | 2094-UM002 | |
| Entwurfshandbuch für Kinetix 6000 and Kinetix 6200/6500 Antriebssysteme | GMC-RM003 | |
| Sicherheitsreferenzhandbuch für Kinetix 6200 und Kinetix 6500-Funktion für Safe Torque-off | 2094-RM002 |